什么是伺服電機?和直驅電機有什么區別?

　　要理解這個問題，我們需要理解幾個概念，什么是伺服電機，什么是直驅電機。

　　什么是伺服電機?“伺服”一詞來源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子是靜止的;當控制信號發出時，轉子立即轉動;當控制信號消失時，轉子可以立即停止。

　　伺服電機是自動控制裝置中用作執行元件的微型特種電機，其作用是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

　　伺服機構是一種自動控制系統，它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化，伺服定位主要靠脈沖，基本上可以理解為伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移。

　　由于伺服電機本身具有發出脈沖的功能，伺服電機每旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈沖，與伺服電機接收到的脈沖相呼應，對伺服電機進行閉環控制，即由傳感器實時反饋電機的運行狀態，控制芯片進行實時調整。

　　什么是直驅電機?

　　所謂直驅電機，就是將新的旋轉電機或直線電機直接耦合或連接到被驅動的負載上，實現驅動，由于取消了傳統系統中的許多中間環節，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱，大大簡化了結構，使整個系統具有低耗、高速、高精度、高可靠性、免維護、高剛性、快速響應、無潤滑、安靜運行的優點。

　　伺服電機是指這種電機由來自伺服驅動器的高頻脈沖驅動，可以實現定角度、定速度、定扭矩的輸出，他說的是馬達的類型。

　　直驅電機是指電機與負載直接剛性連接，中間沒有任何傳動機構或聯軸器，他正在談論發動機是如何使用的。

　　伺服電機可以直接連接負載，也可以通過傳動裝置加載;直驅電機器可以是伺服電機或其他電機。

　　伺服電機只是將電能轉化為機械能，但它的下位還需要連接各種傳動裝置(如皮帶、螺桿、滾輪等，)來實現你的傳輸需求;直驅不需要其他傳動裝置，直連設備如洗衣機的滾筒直接與電機相連，減少了機械傳動部分的連接部件。